一、概述
透明液压与气动PLC控制综合实训装置是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，我公司液压PLC控制与气动PLC控制实训设备的优点，采用了开放型综合实验台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以PLC控制的理想的综合性实训设备。实训可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。
液压实验元件均为透明有机材料制成，透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实验回路的工作过程及原理。实验时，组装实验回路快捷、方便。气动实训与液压实训电气主控单元配备2套PLC控制与2套继电器控制，简单实用。
二、实验台组成
实训系统采用“二合一”双面结构，即一张实验桌可供两组四位学生分别进行气动实验与液压实验，也可以双面同时进行气动液压综合实验，优化共享资源，提高产品的性能价格比。整体结构简单，实用性强。
该实验台为铁质双层亚光密纹喷塑结构。美观大方，坚固耐用，操作方便。基本配置为：气动实验元件1；气动实验PLC控制模块1套；低噪音空压机1台；液压实验元件1套，液压实验PLC控制模块1套；液压实验泵站1台。（计算机根据学校要求另行配置）
本实验系统采用专用独立液压实验泵站，配直流电机无级调速系统，而且电机速度控制系统内部具有安全限速功能，可以对输出的最高速度进行限制。配有油路压力调定功能，可以调定输出压力油的安全工作压力。配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。
利用此套实训设备既可分别独立地进行气动控制、液压控制相应的基本回路及其应用实验，也可综合地进行相互配合的实验：如实现气-电控制，气-液控制，电-液控制，以及气-电-液综合控制等。
液压透明主要技术参数：
一、主要技术参数
1、电源：AC220V允差±10%，50Hz；直流电源输入AC220V输出DC24V/3A
2、装置容量：≤1kVA；
3、工作环境温度：－5℃～40℃；
4、工作湿度：≤90%(40℃时)；
5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm
6、液压泵站：
（1）系统额定压力0.8MPa；
（2）定量齿轮泵-电机1套：采用内轴一体式安装，结构紧凑，噪音低；定量齿轮泵：额定流量6L∕min，压力2.5MPa；电机：功率450W，调速范围0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm
（3）油箱：公顷容积30L；附有油温液位计、过滤器、空气滤清器、耐震压力表，L-HL46号液压油；
7、液压元件：
采用透明工艺加工而成，最大工作压力2.0MPa。每个透明液压元件皆配有底板，可方便、随意地安放在操作面板上。油路搭接采用快换接头，而且采用透明软管，可清晰直观看见油路的流动，不漏油。
8、电器控制单元：
（1）PLC主机模块：主机选用三菱FX1S-20MR主机，12路DC输入／8路继电器输出。
（2）配有控制模块：电源模块，PLC控制模块，继电器控制模块，控制按钮模块，液压元件独立模块等。
9、电磁换向阀：AC24V吸力3mpa
二、主要特点
1、液压传动与PLC控制综合实训装置主要由实训桌、实训台、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（PLC）等器件组成。
2、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，实训桌抽屉内存放液压元件等。
3、配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。
4、实训元件均为透明有机材料制成，便于了解掌握几十种常用液压元件的结构，性能及用途。掌握几十种基本回路的工作原理，实验组装回路快捷、方便。
5、通过机械控，传统继电器控制，先进的PLC自动控制与PLC编程及监控技术于一体，灵活实现其功能。
6、实训控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较，突出PLC可编程序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。
三、透明液压PLC控制基本实训回路
1、用手动换向阀的换向回路。
2、用中位机能换向阀的用锁回路。
3、用液控平向阀的闭锁回路。
4、压力调定回路。
5、二级压力控制回路。
6、用减压阀的减压回路。
7、用增压缸的增压回路。
8、用H型换向阀的卸载回路。
9、进油节流调速回路。
10、回油节流调速回路。
11、调速齿轮泵的换向调速回路。
12、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。
13、流量阀短接的速度换接回路。
14、用调速阀串连联的二次进给同路。
15、用调速阀并联的二次进给同路。
16、用顺序阀的顺序动作回路。
17、用压力继电回的顺序动作回路。
18、用行程开关控制的顺序动作回路。
19、用行程换向阀的顺序动作回路。
20、串联液压缸的同步回路。
21、用先导型溢流阀控制的换向回路。
22、用单向阀的保压回路。
23、用换向阀的保压回路。
24、PLC编程软件学习和使用
25、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控
26、PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）
四、液压元件
六、透明液压PLC控制实训装置清单
|
序号 |
名称 |
型号 |
数量 |
备注 |
|
1 |
实训桌 |
|
1张 |
|
|
2 |
实训台 |
|
1台 |
|
|
3 |
PLC主机模块 |
FX1S-20MR |
1块 |
|
|
4 |
电源模块 |
|
1块 |
|
|
5 |
继电器控制模块 |
|
1块 |
|
|
6 |
PLC控制按钮模块 |
|
1块 |
|
|
7 |
双作用油缸（带行程撞块） |
透明元件 |
2只 |
|
|
8 |
二位二通电磁换向阀 |
透明元件 |
1只 |
|
|
9 |
二位四通电磁换向阀 |
透明元件 |
2只 |
|
|
10 |
三位四通电磁换向阀（O型） |
透明元件 |
1只 |
|
|
11 |
三位四通电磁换向阀（H型） |
透明元件 |
1只 |
|
|
12 |
三位四通电磁换向阀（M型） |
透明元件 |
1只 |
|
|
13 |
弹簧回位油缸 |
透明元件 |
1只 |
|
|
14 |
增压油缸 |
透明元件 |
1只 |
|
|
15 |
辅助油箱 |
透明元件 |
1只 |
|
|
16 |
单向阀 |
透明元件 |
2只 |
|
|
17 |
液控单向阀 |
透明元件 |
2只 |
|
|
18 |
溢流阀（直动式） |
透明元件 |
2只 |
|
|
19 |
溢流阀（先导式） |
透明元件 |
1只 |
|
|
20 |
节流阀（直动式） |
透明元件 |
1只 |
|
|
21 |
调速阀 |
透明元件 |
2只 |
|
|
22 |
顺序阀 |
透明元件 |
2只 |
|
|
23 |
减压阀 |
透明元件 |
1只 |
|
|
24 |
二位四通行程换向阀 |
透明元件 |
1只 |
|
|
25 |
三位五通手动换向阀 |
透明元件 |
1只 |
|
|
26 |
压力继电器 |
透明元件 |
1只 |
|
|
27 |
压力表 |
透明元件 |
3只 |
|
|
28 |
三通接头 |
透明元件 |
7只 |
|
|
29 |
四通接头 |
透明元件 |
3只 |
|
|
30 |
行程开关（常开） |
|
2只 |
|
|
31 |
行程开关（常闭） |
|
2只 |
|
|
32 |
透明液压皮管 |
|
20米 |
|
|
33 |
油盘 |
|
1只 |
|
|
34 |
油箱 |
|
1只 |
|
|
35 |
空气过滤器 |
|
1只 |
|
|
36 |
吸油过滤器 |
|
1只 |
|
|
37 |
油温液位计 |
|
1只 |
|
|
38 |
机泵组 |
|
1套 |
|
|
39 |
液压油 |
L-HL46 |
15kg |
|
|
40 |
电磁阀通用连接线 |
|
3条 |
|
|
41 |
压力继电器插头线 |
|
1条 |
|
|
42 |
编程电缆 |
三菱 |
1条 |
|
|
43 |
快速油接头 |
|
5只 |
|
|
44 |
工具箱 |
|
1个 |
|
|
45 |
内六角扳手 |
|
3把 |
|
|
46 |
螺丝刀 |
|
2把 |
|
|
47 |
剪刀 |
|
1把 |
|
|
48 |
活动板手 |
|
1把 |
|
|
49 |
尖嘴钳 |
|
1把 |
|
|
50 |
液压传动实训说明书 |
|
1册 |
|
|
51 |
PLC编程软件、程序 |
光盘 |
1盘 |
|
气动主要技术参数：
一、主要技术参数
1、输入电源：220V．允差±10%，50Hz；
2、装置容量：≤1kVA；
3、工作环境温度：-5℃～40℃；
4、工作湿度：≤90%(40℃时)；
5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm
6、无油静音空气压缩机：工作电源：AC220V；电机功率：780W,公称容量165L/min,额定输出气压0.7Mpa
7、PLC主机模块：主机选用三菱FX1S-20MR主机，12路DC输入/8路继电器输出。
8、配有控制模块：电源模块，PLC控制模块，继电器控制模块，控制按钮模块，气动元件独立模块等。
二、主要特点
1、气动传动与PLC实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。
2、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，实训桌柜内存放气动元件等。
3、各个气动元件成独立模块，且装有带弹性插脚底板，可方便、随意地将元件安放在实训面板（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）上。回路搭接采用快换接头，布局灵活，拆接方便快捷。
4、采用静音空压机，为实训室提供一个较好的实训环境。
5、实训气源压力低，系统额定压力为0.8Mpa，电气控制采用低电压直流24V电源；实训气路、控制电路安全可靠，设有手控、气控、电控、组态软件等控制功能。
6、实训控制单元可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，也可以采用PLC控制，通过比较，突出PLC可编序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。
7、该装置集各种真实的气动元件，传统继电器控制、先进的PLC自动控制与PLC编程及监控技术于一体，功能强大，适应范围广。
三、气动基本实训回路
1、单作用气缸的换向回路
2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路
6、速度换接回路
7、缓冲回路
8、二次压力控制回路
9、高低压转换回路
10、计数回路
11、延时回路
12、过载保护回路
13、互锁回路
14、单缸单往复控制回路
15、单缸连续往复动作回路
16、直线缸、旋转缸顺序动作回路
17、多缸顺序动作回路
18、双缸、同步动作回路
19、回缸联动回路
20、卸荷回路
21、或门型梭阀的应用回路
22、快速排气阀应用回路
23、PLC编程软件学习和使用
24、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控
25、PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）
四、气动PLC控制实训装置配置清单
|
序号 |
名称 |
型号 |
数量 |
备注 |
|
1 |
PLC主机模块 |
FX1S-20MR |
1块 |
|
|
2 |
电源模块 |
|
1块 |
|
|
3 |
继电器控制模块 |
|
1块 |
|
|
4 |
PLC控制按钮模块 |
|
1块 |
|
|
5 |
静音空气压缩机 |
无油 |
1台 |
|
|
6 |
单作用缸 |
QGX25ⅹ100 |
1只 |
|
|
7 |
双作用缸 |
QGX25ⅹ100 |
2只 |
|
|
8 |
旋转气缸 |
透明 |
1只 |
|
|
9 |
三联件 |
AC2000 |
1只 |
|
|
10 |
减压阀（带压力表） |
AR2000 |
1只 |
|
|
11 |
手动换向阀 |
H210—08 |
1只 |
|
|
12 |
单电磁换向阀（二位三通）常开 |
3V210-8 |
1只 |
|
|
13 |
单电磁换向阀（二位三通）常闭 |
3V210-8 |
1只 |
|
|
14 |
单电磁换向阀（二位五通） |
4V210-8 |
2只 |
|
|
15 |
双电磁换向阀（二位五通） |
4V220-8 |
1只 |
|
|
16 |
双电磁换向阀（三位五通） |
4V230-8 |
1只 |
|
|
17 |
单气换向阀（二位五通） |
4A210—08 |
2只 |
|
|
18 |
双气换向阀（二位五通） |
4A220—08 |
2只 |
|
|
19 |
行程阀（机控） |
MOV—2 |
1只 |
|
|
20 |
行程阀（按钮） |
MOV—3 |
1只 |
|
|
21 |
行程阀（按钮带锁） |
MOV—3A |
1只 |
|
|
22 |
或门型梭阀 |
ST—02 |
2只 |
|
|
23 |
快速排气阀 |
1/4QE—02 |
2只 |
|
|
24 |
单向节流阀 |
RE—02 |
2只 |
|
|
25 |
单向节流阀 |
JSC601 |
1只 |
|
|
26 |
单向阀 |
1/4 |
2只 |
|
|
27 |
顺序阀 |
透明 |
1只 |
|
|
28 |
气容 |
|
1只 |
|
|
29 |
气管 |
PU6ⅹ4 |
30米 |
|
|
30 |
行程开关（装在缸体上） |
|
2只 |
|
|
31 |
编程电缆（适配器） |
三菱 |
1条 |
|
|
32 |
内六角扳手 |
|
3把 |
|
|
33 |
螺丝刀 |
|
2把 |
|
|
34 |
剪刀 |
|
1把 |
|
|
35 |
活动板手 |
|
1把 |
|
|
36 |
尖嘴钳 |
|
1把 |
|
|
37 |
消声器（小） |
1/8 |
2只 |
|
|
38 |
消声器（大） |
3/8 |
2只 |
|
|
39 |
三通（T型三通） |
Ø6 |
4只 |
|
|
40 |
三通（Y型减径三通） |
Ø8—Ø6 |
1只 |
|
|
41 |
四通 |
Ø6 |
4只 |
|
|
42 |
L型（螺纹二通） |
601 |
2只 |
|
|
43 |
L型（螺纹二通） |
602 |
2只 |
|
|
44 |
气孔塞头 |
Ø6 |
20只 |
|
|
45 |
气动实训指导书 |
|
1册 |
|
|
46 |
PLC编程软件、程序 |
光盘 |
1盘 |
|
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