1、主要技术参数:
①电机功率:125W;
②调速范围:0~200rpm;
③盘形凸轮:基圆半径R0=60mm;最大升程hmax=20mm;
圆柱凸轮;升程角a=15°;升程H=38.5mm;
从动滚子半径:rt=7.5mm
推杆行程:20mm
④直线位移传感器(WYDC-25L):L=25mm;
⑤光栅角位移传感器:1000脉冲/转;
⑥外形尺寸:670×530×340mm;
⑦重量:51kg。
2、基本配置:
①实验台机架结构为柜式,实验机构装于平台上;
②直流电动机、传动装置一套
③圆柱凸轮(一种),盘形凸轮(等速运动规律、等加速等减速运动规律、多相式运动规律、余弦加速运动规律、正弦加速运动规律、改进梯形运动规律、改进等速运动规律、改进正弦加速运动规律等八种);
④滚子推杆一种;
⑤直线位移传感器一个:WYDC-25L;
⑥光栅角位移传感器一个;
⑦测试数据采集系统一套;
⑧配套教学专用软件一套;
⑨随机工具一套;
⑩机罩一个。
3、实验内容:
①盘形凸轮虚拟设计及实物拼装(能拼装盘形凸轮和圆柱凸轮两种凸轮机构);
②盘形凸轮(4种)和圆柱凸轮的廓线运动规律仿真及检测;
③系统速度波动检测及调节。
4、性能特点:
①可进凸轮机构的简单拼装,可更换凸轮顶尖;
②该实验台可对盘性凸轮和圆柱凸轮的运动规律进行检测和仿真分析;
③检测系统集数据采集与电机调节控制于一体;
④测试系统采用R系列单片机系统,以串口通讯,测试数据精度高、速度快、稳定;
⑤该系统配套软件以R为平台制作开发,其内容丰富,包括实验录像、实验台介绍、机构虚拟设计、机构运动检测、机构运动仿真、实验结果分析等内容,具有综合性、开放性的特点;⑥驱动电机可进行无级调速,以满足实验机构的不同运动要求;
⑥使用实验教学软件进行实验指导以适应开放性实验教学需要。既方便教师指导,又达到学生自己动手操作的目的。
5、检测控制系统及教学分析软件内容和特点:
①检测控制系统以R系列单片机组为核心,配有放大、滤波、抗干扰电路实现数据采集、放大、初步处理和数据通讯,以及电机控制等功能,该系统利用串口实现数据采集箱和电脑之间的信息通讯;
②该实验台教学分析软件包括实验内容介绍、实验录像、运动参数可视化分析、实验结果分析等内容;
③可显示运动参数的实时变化曲线;
④可对杆机构进行虚拟设计和运动仿真;
⑤实验结果可以以文本形式保存,并可在网络上发送,便于网络化实验,使教师可在网上批改作业。
6、造型及表面处理:①大气美观、实物感强、加工精细;
②盘形凸轮采用线切割精细加工;
③金属外露件镀铬、表面防锈处理加喷塑;
④实验台平台以槽钢为主要结构,传动部分均可在平台上进行装配。
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