一、概述
材料分拣实训装置是针对机电一体化教学的要求而研发的，它涵盖了PLC、气动控制、电机传动、电磁铁控制、位置控制、传感器检测等教学内容，是实际工业现场生产设备的微缩装置。基于多种传感器的检测及旋转编码器的精确定位，实现对不同材质、不同颜色物体的分拣。装置采用全开放式布局且具有设故排故单元，可充分锻炼操作者系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于自动化、电气自动化、电气工程等专业的《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。
二、特点
材料分拣装置由底板、实训桌（型材结构）、气动部分、落料机构、物料传送机构、料槽及电气控制等六部分组成。气动部分由电磁阀和汽缸组成；物料传送部分由电机和同步传送带组成。
电气控制由单相交流电机及减速器、电磁阀、气缸、旋转编码盘、旋转电磁铁、开关电源、光电传感器、颜色传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁性传感器等组成。PLC选用三菱系列可编程控制器，三菱主机为FX1S-30MR-001、内置开关量I/O（16路开关量输入/14路继电器输出）。
通过传感器信号采集，PLC编程，对交流电机、电磁阀、旋转电磁铁进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对传送带上的物料进行定位、辨识、分类。
三、技术参数
输入电源：单相三线～220V±10%50Hz
气源：0.2Mpa～0.55Mpa
工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
装置容量：＜0.5kVA
外形尺寸：1000mm×640mm×1200mm
四、装置组成
实训装置结构由型材板金结构、铝合金型材实训台组成
气动部分由调压过滤阀、电磁阀、调速阀、气缸及磁性开关组成。
物料传送部分由单相交流电机及减速器和同步传送带组成。
传感器部分由颜色传感器、电容式传感器、光电传感器、电感式传感器等器件。
位控部分由旋转编码器、单相交流电机及减速器组成。
五、实训项目
单向交流电机正反转控制
物料分拣系统的调试
气动控制技术应用
传感器技术应用
电磁铁技术应用
分拣出金属与非金属
分拣出黑色与白色块
分拣铁质工件到任一料槽
分拣铝质工件到任一料槽
分拣金属工件到任一料槽
分拣非金属工件到任一料槽
故障检测与维修
六、基本配置

序号	名称	主要元件或型号、规格	数量	备注
1	实训桌	1100×800×840mm	1张
2	触摸屏模块	7英寸工业彩色触摸屏TPC7062KS	1块
3	PLC控制器	三菱：FX3U-48MR继电器输出	1只
4	变频器模块	三菱D720功率：0.4KW	1只
5	电源模块	单相电源总开关1只；单相电源插座2个	1组
6	按钮模块	按钮黄、绿、红各2只；指示灯黄、绿、红各2只；急停按钮1只；蜂鸣器1只，	1套
7	送料机构	支架1套；电容传感器1只；DC：24V减速电机1只；传送带1根。	1套
8	气动机械手	双气缸(双杆单出)1只，单出杆气缸（六角)1只， 气爪1只，旋转气缸1只，磁性开关3只，单控电磁换向阀4只；	1套
9	分拣机构及物料暂存桥架	单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器1只，电感传感器1只，磁性开关3只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只，光电传感器1只支架1套；平皮带1条；三相减速电机1台，	1套
10	接线端子模块	接线端子和回型安全插座	1块
11	分拣物料	金属，白色塑料、黑色塑料	1套
12	连接线	红色、黄色、绿色、黑色	1套
13	静音空压机	0Mpa-0.8Mpa，气泵噪音≦65分贝，符合国标	1台
14	气管	Φ4气管，气管为颜色随机，每台配有足量气管	1套
15	PLC编程线缆	SC-09	1条
16	触摸屏编程线	USB-B	1条
17	配套工具	内六角扳手1套、螺丝刀1套、万用表1只	1套
18	软件光盘	PLC编程软件、触摸屏软件、演示程序	1套
19	导线整理架	欧式导线架	1个
20	电脑桌	铝型材电脑桌	1个

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