一、概述
YUYADMCS-1智能型交直流电机性能综合测试实验装置是集直流电机，交流电机对应的控制，运行，机械特性、电气特性的测试和教学实验于一体，配套先进的检测控制手段，对以上各种运行方式进行定量分析，采集电机运行的各种参数。学生可通过一个嵌入式触摸屏电脑实现采集数据的显示、系统控制、加载控制等。本实验台从专用电源控制台、仪器仪表、电机、导轨、负载及专用导线到配套软件等均配套齐全。电机负载采用高性能、长寿命的新型磁粉制动器，负载调节稳定、可靠、方便。即可稳态测试，也可以进行快速瞬间测试。一台基于WinCE(中文版)操作系统、内嵌Homebuilder嵌入版组态软件的触摸屏作为人机界面，它在系统中作为数据输入、显示监控及控制终端。该终端采用RS-485/232接口采集模块进行通讯，数据采集模块将传感器的检测值上传给终端进行显示或用于监控，本款教学设备的终端还可下达操作指令给执行模块从而实现对程控设备的调节，进而实现对电机电枢电压及负荷的控制。
二、系统主要设备及参数
1.电源控制屏
设有电压输入指示仪表，急停按钮，过载保护等措施，设有0-30V/2A直流可调电源，电源电压及电流输出均可调，带有保护措施。3相交流电源输出带电流及电压漏电保护措施。
2.实验桌
实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固，形状似长方体封闭式结构，造形美观大方；设有两个大抽屉、柜门，用于放置工具、存放挂件及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。实验桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构，便于移动和固定，有利于实验室的布局。
3.直流他（并）励直流电机1台
电枢电压直流220V，励磁电压直流220V功率185W转速1500转/分钟。
4.直流电机调速器1只
0~220V可调，电压输出线性可控，控制信号4-20mA。
5.嵌入式人机界面设备
7"高亮TFT液晶显示屏，分辨率800×480，四线电阻式触摸屏，分辨率1024×1024。
WinCE(中文版)操作系统，内嵌HMIBuilder嵌入版组态软件无限点。主频400M，内存64M，存储设备128M电子盘。
工作电源DC24V
具有两个2.0的USB接口，支持工程备份及还原，支持外部输入接口设备，如USB鼠标键盘等。
具备两个DB9接口，COM1是RS-232接口，COM2具备一个RS-232接口和RS-485接口
支持Modbus协议通讯，模块地址手动可设。
6.三菱PLCFX3U-16MR-01，1台
7.PLC模拟量输入/输出模块
2路模拟量输出模块1只,4路模拟量输入模块1只。
8.隔离型直流电流传感器，量程0-3A，0~±5V线性输出(正反方向)。
9.隔离型直流电流传感器，量程0-0.2A，0~±5V线性输出(正反方向)。
10.智能电压表1只，量程0-300V，带RS485通信功能。
11.磁粉制动器（0-24V）供电.
供电电源24V激磁电流0~0.9A加载能力0~6N.m
12.直流24V可调节电源
0~24V电压输出电压输出线性可控，控制信号4-20mA。
13.动态扭矩传感器
测量旋转电机扭矩，量程0~±5N.m线性输出0~±5V(正反方向)，带速度检测信号输出。
14.基于触摸屏的组态软件运行环境实现数据采集及显示实现电拖系统的系列控制操作
15.固定电机导轨及连轴器。
16.低压电器元件及安装板
17.实验桌，带万向轮，移动方便。
18.直流稳压电源（0~30V、2A），由多圈电位器连续调节，输出最大电流为2A，每路电源输出有0.5级数字电流表、电压表指示。电压稳压度<10－2，负稳压度<10－2，纹波电压:<5mV。
系统分为终端和服务器两部分，终端cpu采用s3c2440arm9处理器，采用嵌入式linux操作系统。Cpld控制AD采集信号，并将数字信号放入ram中，arm9读取ram数据后处理送液晶屏显示，ARM也可以将波形图片发送到服务器，供老师批阅；ARM可以通过网络接收服务器命令，控制电源的关闭和打开。
19.虚拟仪器部分：
1、终端部分（装学生实验台上）同时配有虚拟示波器、虚拟频谱仪、虚拟三用表、电源管理。
2、技术指标：
1）设置启动界面与启动后界面。
2）网络设置：通过设置IP地址设置机器号，还可以设置密码电源模块号（用于远程控制实训台的通断电功能）
3）双踪存贮示波器，多种同步方式，存贮深度可编程；通道数：2路；带宽：20MHZ；分辨率：8位；电压范围：-10~+10V；存贮深度：64K；
Channelswitch通道开关，通过内勾选要显示的通道，Settingselect设置选择，通过单选框，选择要设置的通道的参数，主要是time(时间)，voltage(电压量程)，screen(抓屏)为上传波形实时画面，screen后可以commit提交到服务器，setting是设置示波器参数如触发源触发条件，stop是暂停功能。同时显示暂停状态时的波形。
4）频谱分折仪；
Stop是暂停，便于分析频谱。commit提交到服务器功能，Exit是退出界面功能。
5）数字三用表
Moduleselection功能选择，通过单选框，选择电压(voltmeter)、电流(ammeter)，电阻(ohmmeter)、通断（on-off）,四种功能，电压又分为AC/DC测量以及量程选择，电流又分为AC/DC测量以及量程选择，电阻可以设置量程。commit提交到服务器功能，Exit是退出界面功能。
6）、四路智能远程电源控制
7）、数据具有上传与保存功能并能通过服务器显示
8)、提供LabVIEW虚拟仪器软件
三、完成实验内容：
1.直流电动机空载特性试验
2.直流电动机负载试验
3.直流电动机效率测定
4.直流电动机特性曲线测定
5.直流电动机冷态电阻测量实验等
6.直流电动机的转速、输出转矩、功率、电压、电流测定
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